Horacio Acosta comenzó su carrera teatral en los años setenta en diversas agrupaciones de la ciudad de Córdoba, junto a Paco Giménez. En la ciudad de México tuvo un café concert llamado "El fracaso", junto a Liliana Felipe y a Jesusa Rodríguez. En Buenos Aires es integrante del grupo "La noche en vela", dirigido por Paco Giménez, cuyas últimas obras fueron: "Manjar de los dioses"; "Ganado en pie"; "Fiori de merda" (Teatro San Martín); “Los últimos felices” (Teatro San Martín) y “Lo último que se puede esperar” (Teatro San Martín). Fue dirigido por Miguel Guerberof en distintas obras de William Shakespeare como "Timón de Atenas", y de Samuel Becket como "Mercier y Camier" (entre muchas otras), y en "El retrato del pibe", de Gonzalez Castillo. Trabajó también en "Electra shock", de J. M. Muscari (Fundación Konex); "Salir lastimado, post" de Gustavo Tarrío (Teatro San Martín); "La venus de las pieles", adaptación de Claudio Quinteros basado en la novela homónima de L. Sacher- Masoch estrenada en El portón de Sanchez; "La persistencia" de Griselda Gambaro, dirigida por Cristina Banegas estrenada en el Teatro San Martín y “El panteón de la Patria” dirigida por Guillermo Cacace en el teatro San Martín. Integró el elenco de “Mateo” en el teatro Nacional Cervantes dirigida por Guillermo Cacace y de “Espectros” en el Centro Cultural de la Cooperación dirigida por Mariano Dossena. En mayo del 2012 participó en Londres del estreno de “Enrique IV” de Shakespeare, dirigida por Rubén Szuchmacher que luego se presentó en el teatro Regio. Actuó en “Cineastas” de Mariano Pensotti que se presentó en distintos festivales de Latinoamérica, de Europa y EEUU. Actuó también en “Todas las cosas del mundo” dirigida por Rubén Szuchmacher en el teatro Payró y en “Parias”, versión de la obra Platonov de A. Chejov, dirigida por Guillermo Cacace y estrenada en el Teatro San Martín.
Sus últimos trabajos en cine fueron: "No fumar es un vicio como cualquier otro", de Sergio Vizzio; "Música nocturna", de Rafael Filipelli.
Como docente teatral dicta talleres y cursos de teatro y actuación en el país desde hace veinte años.
- Las manos de Eduviges al momento de nacer (Actor)
- La comedia es peligrosa (Actor)
- El Público (Actor)
- Seco (Actor)
- Tintas frescas (Actor)
- Calderón (Actor)
- La oscuridad de la razón (Actor)
- El Campamento Del Hambre - Sala 5 (Adaptación, Director)
- Company (Actor)
- El gato de Schrödinger (Actor)
- La verdadera gloria -falso unipersonal -Sala 6 (Actor)
- Avelove (Actor)
- Parias (Actor)
- Manjar de los Dioses - teatro imposible sobre el sentimiento trágico- (Actor)
- La Noche en Vela -inexpresable amor- (Actor)
- Todas las cosas del mundo (Actor)
- El Guía (Escenógrafo, Iluminador)
- Cineastas (Actor)
- El caso revoredo (Director)
- Enrique IV, segunda parte (Actor)
- Mateo (Actor)
- Espectros (Actor)
- Lo último que se puede esperar (Actor)
- El panteón de la patria (Actor)
- El Guía (Dramaturgo, Director)
- Los últimos felices (Actor)
- La persistencia (Actor)
- La Venus de las pieles (Actor)
- Salir lastimado (post) (Actor)
- Fiore di merda (Actor)
- Electra Shock (Actor)
- Timón (Actor)
- Para todos los gustos (Actor)
- El Retrato del Pibe (Actor)
- Todo está bien si termina bien (Actor)
- Ganado en pie (Actor)